Космонавты учатся работать с магнитогорским роботом "Марфа"

Модифицированную робототехническую систему оценил космонавт Кирилл Песков, который готовится к экспедиции в составе экипажа Crew-10 корабля "Crew Dragon".

"Было интересно, потому что ты управляешь в очках виртуальной реальности объектом, который физически существует. Не на 3D-модели виртуальной отрабатываешь операторские навыки, а управляешь неким объектом здесь и сейчас", — отметил космонавт.

"Марфа" подъезжала к панели управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала ее на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Также отрабатывалась работа с карабином – робот отстегивал его от стенда. Он может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций команды задаются вручную.

"Изначально у каждого человека разные операторские качества и вестибулярная устойчивость, и эти факторы мы должны учитывать в процессе подготовки к работе космонавтов с роботами", – отмечает начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК Владимир Дикарев.

Сотрудники центра оценивают технические параметры робота: как долго он может выполнять операции и сколько на это затрачивает энергии. Все рекомендации после испытаний направляют в НПО "Андроидная техника", где разрабатывают такие системы.

По совету космонавтов Анны Кикиной и Дмитрия Петелина на мобильную платформу уже установили дополнительную камеру. Она, как и зеркало заднего вида у машины, помогает лучше ориентироваться в пространстве.