Эксперт Борисов рассказал о системе отслеживания в беспилотных авто
По его словам, главным в беспилотном автомобиле является вычислитель, который расположен в багажнике. В нем три серверных процессора, две очень мощные видеокарты.
На робомобиле расположены девять камер, шесть радаров и четыре лидара (лазерный дальномер). Большие вычислительные мощности уходят на обработку информации со всех датчиков и совмещение всего этого в единую картину того, что происходит на дороге.
По словам Борисова, сенсоры по бокам автомобиля расположены, чтобы удобнее было выезжать с придворовой территории либо на перекрестках. Под стеклом авто расположен блок камер для распознавания светофоров и знаков, там же – и камера с дальним фокусом.
"Внутри беспилотника находится камера усталости водителя, которая мониторит, если водитель начал засыпать, отвлекся на телефон или другим занят, а не вождением. Камера подает звуковой сигнал, "жалуется" и записывает все происходящее. И водитель "на карандашике", – пояснил эксперт.
При этом система беспилотной машины при первых признаках усталости подает сигнал в систему. Водителю в таком случае необходимо нажать на специальную кнопку для подтверждения, что он в состоянии продолжать движение.
