Хай-тек Пляжный робот-уборщик не видит окурков, присыпанных песком

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Инженеры из Итальянского технологического института сконструировали на базе четвероногого робота AlienGo китайской компании Unitree машину для уборки пляжей, которую назвали VERO. Авторы проекта закрепили на спине робо-собаки что-то вроде ранца, состоящего из мощного пылесоса и четырех шлангов, которые закрепили на конечностях робота. Робот передвигается по песку под управлением специально созданной интеллектуальной системы. Он использует две видеокамеры и нейросеть для распознавания мусора, отдавая приоритет окуркам. После этого он приближается к цели и направляет ногу со шлангом к мусору, который втягивается в пылесос через напечатанную на 3D-принтере насадку.

Коллектив редакции нашей программы поясняет. Авторы разработки публикуют статистику, согласно которой окурки – это один из наиболее распространённых видов мусора. По оценкам исследования, проведенного в 2019 году, две трети их них выбрасываются просто на землю, это – более 4 триллионов штук ежегодно, а разлагаются они по 5-10 лет. В случае с Италией ситуация – еще хуже. Во-первых, сейчас там курит примерно каждый четвертый житель страны, около 14,5 миллионов человек. А во-вторых, многочисленные туристы дополнительно ухудшают эту статистику, загрязняя улицы городов, парки и пляжи. Вот почему инженеры пытаются решить проблему в том числе с помощью роботов и искусственного интеллекта. Вообще, роботы-уборщики существуют довольно давно, у них множество модификаций, но подавляющее большинство этих машин передвигается на колесах. Понятно, что на пляже такая схема работает хуже, поэтому было решено использовать шагающий аппарат. К робо-собаке прикрепили пылесос, шланги от него подвели к ногам и написали код, позволяющий роботу распознавать и убирать окурки.

Однако у нас, как всегда, есть несколько замечаний. Начнем с того, что, судя по демонстрационному видеоролику, работает такой уборщик очень медленно – и ходит, едва переставляя ноги, и мусор распознает крайне неспешно. Большую часть времени он просто топчется на месте, поднимая ноги по одной и временами включая очень громкий пылесос. А кроме этого, он не способен обнаружить окурок, присыпанный песком – его камеры отслеживают лишь то, что лежит на поверхности. В результате по скорости работы его на много голов обгоняют не только колесные пляжеуборочные машины, но даже просто люди со специальными сетками, которые просеивают песок. Да что там, человек безо всяких инструментов вручную справится намного быстрее. Так что даже уборщикам пляжей пока очень рано беспокоиться за свои рабочие места. Хотя…