Хай-тек Почистить овощи – это вам не в шахматы сыграть!

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Исследователи из Массачусетского технологического института научили робота чистить овощи, вращая их в одной руке. Как рассказывают сами разработчики, «роботизированная система с помощью манипулятора Allegro переориентирует овощи таким образом, что их кожуру можно счищать с помощью другого манипулятора». Контроллер, разработанный инженерами, обладает только сенсорными датчиками, камер для отслеживания объектов у него нет. Несмотря на это, он показывает способность переориентировать тяжелые объекты и надежно удерживать их. Сначала робот обучался в имитируемой среде, получая положительное подкрепление за правильное вращение и отрицательное, если он вращался в неправильном направлении или не вращался вообще. Затем систему протестировали в реальных условиях. Пока манипулятор работает довольно медленно, но разработчики считают, что подключение дополнительных датчиков и камер позволит ему выполнять задачу намного быстрее.

Коллектив редакции нашей программы поясняет. Современные роботы находятся на том этапе развития, когда сложное для них – просто, а простое – сложно. Сегодняшние алгоритмы позволяют машинам, например, играть в шахматы на уровне гроссмейстеров и чемпионов мира. Компьютер может вести множество сложнейших партий в одно и то же время, просчитывать миллионы ходов и вариаций, уверенно обыгрывая живых людей. Эту сложную задачу машины выполняют очень легко. Но при этом передвинуть физическую пешку на настоящей доске на одну клетку вперед они могут с огромным трудом, если вообще могут. Манипуляции физическими объектами требуют многоуровневых программ и точного взаимодействия. Если поставить перед роботом, скажем, не черно-белую, а сине-красную доску, фигурки на которой будут внешне отличаться от стандартных, свет будет падать под необычным углом, а сама доска установлена под наклоном – даже специализированный робо-гроссмейстер вряд ли разберется, что к чему. А человек способен начертить игровое поле пальцем на песке, подобрать на пляже темную и светлую гальку разных размеров и играть этим набором сложнейшие партии.

Описываемая разработка позволяет роботу чистить кабачки – по крайней мере, именно этот процесс показан в демонстрационном ролике. Робот держит овощ в одном манипуляторе, а безопасный нож для чистки – в другом. Он снимает небольшую полоску кожуры, а затем, медленно перебирая пальцами, поворачивает кабачок, чтобы подставить неочищенную часть. При этом даже удалить кожуру с лезвия он уже не способен – это за него делают разработчики. Авторы пишут, что не собираются строить на базе разработки овощечистки, это просто один из этапов отработки навыков, которые пригодятся роботам в других сферах. Суда по всему – очень не скоро. Хотя…