Хай-тек Робот делает массаж холодными руками

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тун и Шанхайского университета науки и технологий разработали роботизированную систему, которая может делать массаж с использованием методов традиционной китайской медицины. Система, разработанная инженерами, состоит из двух роботизированных манипуляторов, каждый из которых оснащён многофункциональной массажной рукой, по форме и размеру напоминающей человеческую. Робот имеет четыре режима работы, предназначенных для воспроизведения различных техник массажа: удары ладонью, вибрация, разминание и работа пальцами. Сначала авторы разработки оцифровали работу опытных массажистов людей с помощью системы захвата движений. Затем эти данные были использованы для алгоритмов машинного обучения, которые контролировали и планировали действия роботизированной массажной системы. Робот-массажист, как предполагается, может быть использован в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях в качестве дополнительного терапевтического инструмента.

Коллектив редакции нашей программы около полугода назад рассказывал о другой разработке похожего робота, способного делать массаж. Он тоже обладал двумя подвижными манипуляторами, но они заканчивались мягкими шарообразными подушками, каждая размером с крупный апельсин. В результате массаж, выполняемый этим роботом, больше напоминал легкое избиение боксерскими перчатками, иногда прерывающееся поглаживаниями. Тогда мы не смогли сдержать иронии и вовсю потешались над демонстрационным видеороликом, в котором робот колотил по спине манекена, лежащего на массажном столе. Тот выпуск мы закончили выводом, что пока роботы-массажисты не обзаведутся пальцами, с человеком они конкурировать не смогут.

Но никто не ожидал, что инженеры настолько быстро исправятся. Правда, видео авторы пока не выложили, но на приведенных фотографиях видно, что у нового робота есть две кисти, оборудованные пятью вполне убедительными пальцами. Мало того, эти пальцы обучены не только мять, но и захватывать, щипать кожу, причем встроенные датчики усилия позволяют им делать это достаточно аккуратно, не причиняя пациенту боли. А бортовая инфракрасная камера дает возможность оценивать температуру рабочей области, отслеживая приток крови к массируемому участку.

Словом, все недостатки, которые мы нашли в прошлый раз, устранены, и нам стоило больших усилий найти новую причину придраться. И все же мы справились. Во всем пресс-релизе мы не обнаружили упоминания о системе подогрева роботизированных пальцев. Похоже, робот делает массаж холодными руками, что, согласитесь, не слишком приятно. Зато, когда этот недостаток устранят, мы получим идеального робота-массажиста, работу которого даже хочется испробовать в прямом смысле на собственной шкуре. Хотя…